Вертушка для Искателя

Вертушка для Искателя с сайта iskateli.info (интересный сайт между прочим), была спроектирована в SolidWorks и вырезана на ЧПУ в единственном экзепляре.

Но первая версия контроллера потерпела фиаско Сгорел при первом же включении по прибытии в славный город Москва.
Пришлось в спешном порядке исправлять огрехи. Сделал второй более надежный (проверял на тестовой вертушке):

Жду результатов испытаний и небольшого отчёта, обещанного Искателем после юзанья девайса.

На сегодняшний день это самая мощная вертушка сделанная мной (25500 оборотов).